MDBOT Awtomatizzat Laser AGV
Mudell: MDAMR-SL600

product-1172-359

product-1172-456

Sistema intelliġenti ta 'trasportatur tal-loġistika elevati
Dan l-apparat ta 'trasport integrat jgħaqqad navigazzjoni awtonoma ma' kapaċitajiet ta 'rfigħ vertikali biex jinkiseb spostament ta' materjal intelliġenti u aġġustament preċiż tal-għoli tul mogħdijiet definiti minn qabel. L-arkitettura tas-sistema tinkludi sitt unitajiet operattivi kkoordinati:

1. Pjattaforma li ġġorr it-tagħbija b'qawwa għolja
Qafas ta 'chassis strutturat kompost jiżgura l-kapaċità ta' tagħbija ta 'tagħbija massima 1, 000 kg waqt li jottimizza d-distribuzzjoni tal-istress permezz ta' disinn topoloġiku, itejjeb l-istabbiltà strutturali.

2. Modulu tas-sewqan ibbilanċjat b'mod dordinaku
Mgħammar bi trasmissjoni ta 'enerġija b'żewġ modalità: drive differenzjali ta' roti doppji effiċjenti fl-enerġija f'kundizzjonijiet normali, li jinbidel awtomatikament b'erba 'roti għal trazzjoni msaħħa.

3.Invironmental Perception Navigation Suite
Juża l-fużjoni tad-dejta b'ħafna sensuri, bil-kostruzzjoni ta 'mapep ambjentali dinamiċi u odometrija tal-encoder li tippermetti pożizzjonament f'ħin reali fil-livell ċentimetru, iżżomm l-affidabbiltà f'żoni ta' xkaffar dens.

4. Hub tal-Kontroll tat-Teħid tad-Deċiżjoni Intelliġenti
Karatteristiċi ta 'arkitettura ta' kontroll ġerarkiku:

Scheduler tal-kompiti tas-saff ta 'fuq jinterpreta l-kmandi operattivi

L-ippjanar tal-moviment tan-nofs tas-saff jiġġenera trajettorji bla xkiel

Attwaturi tas-saff tal-qiegħ jirregolaw b'mod preċiż il-veloċità tal-mutur u l-irfigħ tas-sekwenzi

5. Mekkaniżmu ta 'rfigħ adattat
Unità modulari tal-lift tappoġġja aġġustament tal-għoli ta '60mm, integrat bi protezzjoni ta' tagħbija żejda li tattiva l-buffering idrawliku meta taqbeż il-limiti tat-tagħbija biex tevita ħsara mekkanika.

6.Multi Protokoll ta 'Sikurezza b'saff
Timplimenta protezzjoni bi tliet livelli:

Saff preventiv: L-iskannjar ta '360 grad lidar jiskopri ostakli f'5m

Saff reattiv: Ibbrejkjar ta 'emerġenza biex twaqqaf ir-rispons

Saff ta 'falliment: Provvista ta 'enerġija b'ċirkwit doppju u programmi awto-dijanjostiċi jiżguraw parkeġġ sigur waqt anomaliji tas-sistema

Dimensjoni

product-1172-331

Speċifikazzjoni

LTEM	Dejta
Mudell	MDAMR-SL600
Metodu ta 'navigazzjoni	Slam
Dimensjonijiet	L822 * W602 * H265mm
Għoli tal-irfigħ	60mm
Tip ta 'sewqan	Drive Differenzjali
Direzzjoni tal-mixi	'Il quddiem u b'lura / xellug u lemin tur / dawwar fil-post
Veloċità massima	1.5m/s
Tagħbija nominali	600kg 600kg
Iċċarġjar tal-Metodu tal-Metodu	Batterija tal-fosfat tal-ħadid tal-litju
Preċiżjoni tal-pożizzjonament	Iċċarġjar manwali / awtomatiku
Protezzjoni tas-sigurtà	Lidar + Collision Bumper + Buttuna ta 'Stop Emergency
Komunikazzjoni	Bla fili

Karatteristiċi

Navigazzjoni bil-lejżer

Sensers tal-lejżer doppju quddiem u wara, navigazzjoni bil-lejżer + evitar tal-ħabta b'kopertura sħiħa ta '360 grad

Pjanċa tal-irfigħ

Struttura b'saħħitha, żona kbira li ġġorr it-tagħbija, kapaċità tajba li ġġorr it-tagħbija, u b'funzjoni li ddur biex tiffaċilita l-aġġustament tad-direzzjoni tal-ixkaffa.

600kg tagħbija capactiy

Kapaċità tat-tagħbija ta '600 kg għall-ġarr ta' tagħbijiet f'varjetà ta 'xenarji, inkluż trasferiment ta' materjal, industrija, u produzzjonijiet oħra.