It-tipi ta 'strutturi tax-chassis AGV huma diversi, kull tip għandu x-xenarji ta' applikazzjoni u l-vantaġġi u l-iżvantaġġi speċifiċi tiegħu:
Struttura waħda ta' l-isteering wheel drive: Adattat għal tratturi u forklifts b'tagħbijiet 'il fuq minn 1T. L-istruttura hija sempliċi, iżda huwa faċli li tiddevja, u teħtieġ kontroll tal-ħiliet meta ddawwar3.
Struttura doppja tal-isteering wheel drive: Adattat għal AGVs b'tagħbijiet medji, struttura raġonevoli, stabbiltà, l-ebda ħiliet speċjali meħtieġa għat-tidwir, u applikazzjoni wiesgħa.
Struttura differenzjali tas-sewqan b'żewġ roti: Adattat għal AGVs b'tagħbijiet ta '500KG ~ 1.5T, tista' ddur fil-post, iżda ma tistax tittraduċi.
Struttura ta 'sewqan tar-roti Mecanum: Adattat għal okkażjonijiet bi frekwenza operattiva baxxa iżda li jeħtieġu traduzzjoni u rotazzjoni fi kwalunkwe direzzjoni, bi flessibilità għolja ta' moviment.